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緊固件外觀缺陷檢測領(lǐng)域的應(yīng)用

2022-08-14 10:35:27 精質(zhì)視覺

  緊固件作為常見的機(jī)械零部件,在工作中可能會出現(xiàn)裂紋、腐蝕、凹坑以及人為損傷等缺陷,將嚴(yán)重威脅著現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  以非常貼近我們?nèi)粘I畹钠嚍槔?,串?lián)起汽車關(guān)鍵零部件的緊固件一旦腐蝕斷裂失效,輕則汽車故障,重則出現(xiàn)人員傷亡。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  在這個對緊固件的質(zhì)量要求日益嚴(yán)苛的時代,高精度檢測,已成為緊固件原材料挑選及生產(chǎn)制造的必要工序!woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  因此,在緊固件廠必要設(shè)立表面缺陷檢測工位,并安排相應(yīng)的技術(shù)人員,對生產(chǎn)的固件進(jìn)行表面缺陷檢測。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  那么緊固件表面缺陷種類有哪些呢?其產(chǎn)生的原因以及檢測的依據(jù)又是什么呢?今天小矩將和大家一起探討下。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  1woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  緊固件常見缺陷類型woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  及檢測要點(diǎn)woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  汽車零部件-螺栓為例,從設(shè)計圖樣到制品,要經(jīng)歷一系列工藝流程,流程中存在眾多復(fù)雜因素,極有可能形成某種缺陷,若這些缺陷未被檢測發(fā)現(xiàn),或檢測手段落后而發(fā)現(xiàn)不了,或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不合理等,使得原本不應(yīng)該流入市場的不合格品成為商品,從而成為在后續(xù)裝配服役過程中失效的潛在因素。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  汽車零部件常見缺陷可以分為:制造工藝缺陷、原材料缺陷。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  制造工藝產(chǎn)生的缺陷woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  成形工藝不當(dāng)造成的工藝缺陷種類較多,例如,成形工藝不當(dāng)所致粗晶或晶粒不均勻、成形工藝不當(dāng)所致螺紋流線分布不順或穿流、螺紋滾壓工藝不當(dāng)造成缺陷、加工藝不當(dāng)造成的缺陷、成形工藝不當(dāng)導(dǎo)致裂紋、熱處理工藝不當(dāng)導(dǎo)致淬火裂紋等。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 ?、?淬火裂縫woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:在熱處理過程中,由于過高的熱應(yīng)力和應(yīng)變,都可能產(chǎn)生淬火裂縫。淬火裂縫通常是不規(guī)則相交、無規(guī)律方向的呈現(xiàn)在緊固件表面。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:任何深度、任何長度或任何部位的淬火裂縫都不允許存在。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 ?、?鍛造裂縫woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:鍛造裂縫可能在切料或鍛造工序中產(chǎn)生,并位于螺栓和螺釘?shù)念^部頂面,以及凹穴頭部隆起部分。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:鍛造裂縫的長度L :L≤d;鍛造裂縫的深度或者寬度 b:b≤0.04d;d---螺紋公稱直徑。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ③ 鍛造爆裂woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:在鍛造過程中可能產(chǎn)生鍛造爆裂,例如在螺栓和螺釘六角頭的對角上,或在法蘭面或圓周上,或在凹穴頭部隆起部分出現(xiàn)。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘:六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的鍛造爆裂,不應(yīng)延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內(nèi)。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  對角上的鍛造爆裂,不應(yīng)使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應(yīng)超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓:螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的鍛造爆裂的寬度,不應(yīng)超過下列極限:≤0.08dc(或 dk) (只有一個鍛造爆裂時) ;woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ≤0.04dc(或 dk)(有兩個或更多的鍛造爆裂時,其中有一個允許到 0.08dc 或 dk,其中d 一螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ④ 剪切爆裂woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:在鍛造過程中可能產(chǎn)生剪切爆裂,例如在圓頭或法蘭面產(chǎn)品的圓頭或法蘭面的周圍出現(xiàn),通常和產(chǎn)品軸心線約成 45°。也可能產(chǎn)生在六角產(chǎn)品的對邊平面上。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘:六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的剪切爆裂,不應(yīng)延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內(nèi)。對角上的剪切爆裂,不應(yīng)使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應(yīng)超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓:螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的剪切爆裂的寬度,不應(yīng)超過下列極限:≤0.08dc(或 dk) (只有一個剪切爆裂時) ;woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ≤0.04dc(或 dk)(有兩個或更多的剪切爆裂時,其中有一個允許到 0.08dc 或 dk ,其中d 一螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  原材料的缺陷woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  原材料缺陷主要包括表面裂紋、表面折疊、表面脫碳、表面粗晶環(huán)、殘余縮孔和夾雜缺陷等。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 ?、?原材料的裂紋和條痕woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:原材料的裂紋和條痕通常是沿螺紋、光桿或頭部縱向延伸的一條細(xì)直線或光滑曲線的缺陷。裂紋和條痕通常是制造緊固件的原材料中固有的缺陷。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:裂紋或條痕的深度:≤0.03d。如果裂紋或條痕延伸到頭部,則不應(yīng)超出對鍛造爆裂規(guī)定的寬度和深度的允許極限,d為螺紋公稱直徑woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ② 凹痕woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:凹痕是在鍛造或鐓鍛過程中,由于金屬未填滿而呈現(xiàn)在螺栓或螺桿表面上的淺坑或凹陷。凹痕是由切屑或剪切毛刺或原材料的銹層造成的痕跡或壓印,并在鍛造或鐓鍛工序中未能消除。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:凹痕的深度 h:h≤0.02d(最大值為 0.25mm)。凹痕的面積:支承面上凹痕面積之和,不應(yīng)超過支承面總面積的 10%。d為螺紋公稱直徑。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 ?、?皺紋woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:皺紋是在鍛造過程中,呈現(xiàn)在緊固件表面的金屬折疊。在鐓鍛的一次沖擊過程中,由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產(chǎn)生皺紋。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:位于或低于支承面的內(nèi)拐角上不允許有皺紋,但在上述圖示或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中特殊允許者例外。在外拐角上的皺紋允許存在。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  ④ 切痕woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  產(chǎn)生原因:切痕是縱向或周向方向淺的溝槽,在鐓鍛的一次沖擊過程中,由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產(chǎn)生皺紋。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求:在光桿、圓角或支承面上,由于加工產(chǎn)生的切痕,其表面粗糙度不應(yīng)超過Ra=3.2μmwoE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  2woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測方法woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  工業(yè)4.0時代,針對市場緊固件生產(chǎn)越來越趨于精密化,而用人成本不斷增高,人工效率及穩(wěn)定性也不高,誤檢、漏檢比率高。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  目前市場,推出基于機(jī)器視覺的檢測方法,檢測原理是通過CCD相機(jī)拍照,軟件進(jìn)行圖像分析,這種方法高效、高速、非接觸的檢測。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  就例如螺絲螺母螺紋檢測,對于品質(zhì)要求極為嚴(yán)格,大多廠家主要采用的是機(jī)械檢測方法。常用的有螺紋量規(guī)、工具顯微鏡、和其他通用量儀等,這些方法都是手工進(jìn)行的,不僅檢測速度慢、檢測精度低,而且,螺絲螺母的使用量一般都很大,都是大批量生產(chǎn),這時外觀檢測依靠人工是完全應(yīng)付不過來的,所以只能采用機(jī)器視覺檢測設(shè)備來進(jìn)行品質(zhì)檢測。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  但也往往會存在一些檢測難點(diǎn),如產(chǎn)品位置和角度隨機(jī),且相機(jī)需要傾斜拍攝才能看到一邊的螺絲孔側(cè)面,不同位置的特征有一定視差,傳統(tǒng)視覺算法難以準(zhǔn)確定位和檢測螺紋。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  檢測要求螺紋結(jié)構(gòu)是生產(chǎn)生活中十分常見的工件結(jié)構(gòu),常常被用來進(jìn)行物體固定和拼裝。螺紋結(jié)構(gòu)是否完整,螺紋有無缺損往往能夠影響產(chǎn)品能否正常使用,是產(chǎn)品完美出廠的重要零部件。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  客戶在檢測中,一般是想要測量產(chǎn)品部件上螺絲孔內(nèi)螺紋的完整性和可用性:woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  能夠正確的檢測到被測工件有無內(nèi)螺紋。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  控制器的檢測速度控制在0.5S之內(nèi)。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時,輸出報警信號到PLC。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  能準(zhǔn)確識別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋,執(zhí)行OK信號同時產(chǎn)品進(jìn)入下一工序檢測;woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔,輸出報警信號給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)以剔除此次品。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  3woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  緊固件質(zhì)檢woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  需要AI智能化賦能woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)制造,由于科學(xué)技術(shù)的限制仍然主要采用人工檢測的方法去檢測產(chǎn)品表面的缺陷,這種方法由于人工的限制和技術(shù)的落后,不僅檢測產(chǎn)品的速度慢、效率低下,而且在檢測的過程中容易出錯,從而導(dǎo)致了檢測結(jié)果的不合格。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的表面缺陷檢測技術(shù)。這種技術(shù)的出現(xiàn),大大提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率,避免了因作業(yè)條件,主觀判斷等影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)能更好更精確地進(jìn)行表面缺陷檢測,更加快速的識別產(chǎn)品表面瑕疵缺陷。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  矩視智能低代碼平臺精確檢測螺絲孔內(nèi)螺紋缺陷、瑕疵,并對缺陷信息進(jìn)行統(tǒng)計、分類和分析,優(yōu)化生產(chǎn)過程控制,將產(chǎn)品進(jìn)行分級,對合格品和不合格品進(jìn)行分類,提高客戶的信賴和滿意度。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  實(shí)現(xiàn)的過程如下:采集圖像→特征標(biāo)注→深度學(xué)習(xí)→測試驗(yàn)證→模型下載。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  如下圖,利用我們自主研發(fā)的低代碼平臺即可一站式輕松檢測出檢測五金件螺柱內(nèi)部的加工孔里面是否加工內(nèi)螺紋。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  采集圖像:將實(shí)拍圖像,上傳至低代碼平臺。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  特征標(biāo)注:根據(jù)缺陷類型,添加標(biāo)簽(有螺紋/無螺紋)對部分圖片進(jìn)行特征標(biāo)注。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  深度學(xué)習(xí):一鍵進(jìn)入訓(xùn)練,深度學(xué)習(xí)缺陷特征。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  測試驗(yàn)證:測試訓(xùn)練效果,未標(biāo)注圖片轉(zhuǎn)為已標(biāo)注。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  模型下載:部署本地驗(yàn)證效果。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  基于深度學(xué)習(xí)的檢測方法,可以正確的檢測螺紋孔,檢測不合格產(chǎn)品時可以發(fā)出報警信號(OK/NG),良好的產(chǎn)品,內(nèi)部成像完整且清晰,螺紋紋理流暢,均勻,沒有缺損。不合格產(chǎn)品成像圖片,可以憑借成像效果判斷缺損方位與嚴(yán)重程度。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,對緊固件裂紋的檢測手段要求也越來越高,也必將必須符合實(shí)時在線檢測、靈敏度高、操作簡單以及不易受外界干擾等要求。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  能夠在惡劣的外部環(huán)境中工作;迅速準(zhǔn)確地檢測到裂紋的位置、大小、寬度、深度和發(fā)展趨勢等;檢測結(jié)果可以圖像方式顯示,可以進(jìn)行分析;集檢測速度快、效率高、結(jié)果直觀于一體。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用更多是為了提高生產(chǎn)效率,降低人力成本,因此,工業(yè)生產(chǎn)和管理中的某些人工環(huán)節(jié)正逐漸被機(jī)器人代替。woE機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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