機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊
2022-08-06
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。
一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是由不同的功能模塊共同組成，設(shè)計(jì)出一個(gè)成功的機(jī)器視覺系統(tǒng)，對(duì)工程師要求很高。
為什么要用機(jī)器視覺替代人工視覺，原因有很多，以下列出較主要的幾點(diǎn)：
機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是在數(shù)字計(jì)算機(jī)科學(xué)與圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以圖像在線檢測(cè)識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，采用無(wú)接觸式視覺傳感器，將視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線上，通過工業(yè)相機(jī)和圖像處理單元等設(shè)備獲取產(chǎn)品的外觀圖像，判斷產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，
機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的彈性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工檢測(cè);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。為解決裝配定位誤差大的難題，我們?cè)诋a(chǎn)品自動(dòng)在線檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上
視覺檢測(cè)通過一次拍攝可自動(dòng)檢測(cè)多種規(guī)格尺寸、角度、面積等數(shù)據(jù)，具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)數(shù)據(jù)可自動(dòng)上傳到生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，便于后續(xù)大數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量改善。應(yīng)用圖像分析和自動(dòng)掃碼識(shí)別技術(shù)等，根據(jù)視覺系統(tǒng)判別的結(jié)果來智能控制現(xiàn)場(chǎng)工件定位和設(shè)備動(dòng)作，可提高生產(chǎn)線的柔性和自動(dòng)化程度。
印刷品作為產(chǎn)品包裝的一種主要形式，具有外觀精美、清潔衛(wèi)生、成本低廉、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在眾多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，其特點(diǎn)是材質(zhì)多樣、工藝復(fù)雜、質(zhì)量要求高。在本問題域中，印刷品主要涉及三個(gè)主要類型：不干膠標(biāo)簽、煙盒包裝和塑料薄膜軟包裝。其中，不干膠標(biāo)簽主要包括：藥品標(biāo)簽、電子產(chǎn)品標(biāo)簽、日化品標(biāo)簽、食品標(biāo)簽;煙盒包裝包括：軟盒包裝和硬盒包裝;塑料薄膜軟包裝主要包括：藥品包裝、食品包裝、日化品包裝。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，當(dāng)需要對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行精確排序時(shí)，通常的解決方案是編寫PLC程序來生成必要的信號(hào)。然而，PLC成本較高，需要專業(yè)知識(shí)才能對(duì)梯形邏輯進(jìn)行編程。專用時(shí)序控制器可通過易于使用的界面執(zhí)行相同的高性能邏輯，從而節(jié)省大量工程成本。配置大大簡(jiǎn)化，這種專用控制技術(shù)可以創(chuàng)建復(fù)雜和創(chuàng)新的成像序列，響應(yīng)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過標(biāo)準(zhǔn)PLC的性能。
怎么找到合適的工業(yè)視覺自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備廠家，如何在眾多的機(jī)器視覺檢測(cè)廠家中進(jìn)行選擇，畢竟購(gòu)買一臺(tái)視覺檢測(cè)設(shè)備要考慮的因素還有很多，設(shè)備性能、價(jià)格和售后服務(wù)等等。