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帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

2022-07-27 11:14:07 精質(zhì)視覺(jué)

  表面質(zhì)量是帶鋼質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)帶鋼表面質(zhì)量的要求越來(lái)越高。在市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)條件下,其質(zhì)量不僅代表企業(yè)的形象,而且還是贏得市場(chǎng)的首要條件。如何有效檢測(cè)帶鋼表面缺陷的同時(shí)加快檢測(cè)速度是當(dāng)前帶鋼缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)的一個(gè)很重要的課題。傳統(tǒng)上,冷軋帶鋼的表面缺陷檢測(cè)由檢測(cè)人員通過(guò)人眼目光來(lái)完成。但是,這種方法存在著很多不足:(1)檢測(cè)結(jié)果容易受檢測(cè)人員主觀因素影響;(2)這種方法只能用于檢測(cè)運(yùn)行速度很慢(在50m/min下)的帶鋼表面;(3)這種方法很難檢測(cè)到小的缺陷。然而近年來(lái),微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和光電子技術(shù)的飛速發(fā)展,人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的深化及實(shí)用化,和機(jī)器視覺(jué)被運(yùn)用到帶鋼表面缺陷檢測(cè)以后,帶鋼表面缺陷檢測(cè)終于走向了智能自動(dòng)化的時(shí)代。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  一、帶鋼表面缺陷的分類(lèi)1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  帶鋼表面缺陷往往具有多樣性、復(fù)雜性的特點(diǎn)。不同生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)生的表面缺陷往往會(huì)有不同的特點(diǎn),同一生產(chǎn)線(xiàn)在不同工藝參數(shù),或工藝參數(shù)相同而生產(chǎn)條件不同情況下產(chǎn)生的表面缺陷也有區(qū)別。由于帶鋼表面缺陷的種類(lèi)太多,為研究方便,本文特提供帶鋼表面常見(jiàn)的幾種缺陷。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  1、壓入氧化鐵1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:一般粘附在鋼板表面,分布于板面局部和全部。外觀呈現(xiàn)不規(guī)則形狀。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:軋制節(jié)奏快,軋輥材質(zhì)性能差等原因造成的軋輥表面氧化膜脫落。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  2、結(jié)疤1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:呈現(xiàn)葉狀、羽狀、條狀、魚(yú)鱗狀、舌端狀等形狀。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:鑄錠條件不佳或飛濺造成的表面缺陷和皮下氣泡等。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  3、擦傷1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:沿軋制方向呈現(xiàn)深淺不一的擦痕。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:輥道表面粗糙、磨損、變形或不轉(zhuǎn)動(dòng),使鋼板與輥道相擦。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  4、輥印1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:具有一定間距的凹凸缺陷。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:軋輥表面粘有異物壓入帶鋼表面、軋輥材質(zhì)不佳造成粘輥、帶鋼焊縫過(guò)高而軋制中抬輥不及時(shí)引起粘輥造成的。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  5、邊裂1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:鋼板邊緣沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)或兩側(cè)出現(xiàn)破裂,嚴(yán)重者呈現(xiàn)鋸齒狀。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:軋輥調(diào)整不好或輥型與版型配合不好,使鋼帶邊部延伸不均。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  6、劃痕1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  特征:平行于軋制方向的較長(zhǎng)線(xiàn)狀缺陷,有可見(jiàn)深度,零散或成排布。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  成因:帶鋼與其它器物接觸或各異導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)速度與帶鋼速度不同步,出現(xiàn)打滑后造成的。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  首先通過(guò)高速CCD相機(jī)實(shí)時(shí)獲取帶鋼表面圖像,將圖像數(shù)據(jù)送給DSP處理,DSP提取并分析圖像的特征信息,然后將其與事先建立的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比較,從而判斷帶鋼是否有缺陷,如果有,則識(shí)別存在那種缺陷。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)主要系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分,如下圖所示:第一部分為圖像采集模塊,它采集并將原始模擬視頻流轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻;第二部分DSP對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,識(shí)別圖像是否存在缺陷以及缺陷類(lèi)型;第三部分對(duì)DSP的輸出結(jié)果輸出,進(jìn)行服務(wù)器對(duì)缺陷圖像的儲(chǔ)存,以便以后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  其中,圖像采集部分通過(guò)高速CCD相機(jī)實(shí)時(shí)地獲取帶鋼上、下表面圖像,并采用高速A/D轉(zhuǎn)換器將前期獲取的圖像轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),并將采集的數(shù)據(jù)送往數(shù)字信號(hào)處理器DSP;圖像缺陷識(shí)別部分判斷圖像是否存在缺陷,對(duì)預(yù)處理的缺陷圖像提取并分析特征信息,然后利用各種機(jī)器視覺(jué)中各種方法判斷出缺陷類(lèi)型;圖像輸出及與服務(wù)器通信模塊將鋼板的缺陷類(lèi)型加在原始圖像上,進(jìn)行儲(chǔ)存并進(jìn)行顯示。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  四、工作原理1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  使用“背光” 成像方式,通過(guò)架設(shè)在生產(chǎn)線(xiàn)上的線(xiàn)陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步掃描,利用高亮的LED線(xiàn)性聚光光源進(jìn)行背打光。當(dāng)出現(xiàn)缺陷時(shí),強(qiáng)光透過(guò)針孔,CCD相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后將采集到的數(shù)據(jù)運(yùn)用圖像處理軟件—進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)、分類(lèi)和處理各種缺陷進(jìn)行分析處理輸出。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  五、系統(tǒng)功能1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  1.100%幅面帶鋼表面缺陷檢測(cè),發(fā)現(xiàn)帶鋼表面缺陷時(shí)可根據(jù)設(shè)定發(fā)出報(bào)警,提示及時(shí)修復(fù),避免大量缺陷產(chǎn)品的產(chǎn)生;1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  2.完整的表面質(zhì)量信息,帶鋼表面缺陷圖像由計(jì)算機(jī)進(jìn)行保存,每卷帶鋼產(chǎn)品都有完全的疵點(diǎn)圖像/位置和數(shù)量等信息,產(chǎn)品幅面邊緣根據(jù)需要可以進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  3.高精度 帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)方案可100%檢測(cè)出0.01平方毫米以上的針孔缺陷,滿(mǎn)足客戶(hù)的不斷提升的帶鋼產(chǎn)品品質(zhì)要求;1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  4.軟件數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能,可以對(duì)生產(chǎn)的每卷帶鋼材料進(jìn)行精確的質(zhì)量統(tǒng)計(jì),詳細(xì)的缺陷記錄(大小和位置)和統(tǒng)計(jì)為生產(chǎn)工藝及設(shè)備狀態(tài)調(diào)整提供了方便,離線(xiàn)分析用于后續(xù)分切和質(zhì)量管理,可有效保證產(chǎn)品質(zhì)量;1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

  5.系統(tǒng)聯(lián)動(dòng) 當(dāng)帶鋼針表面缺陷測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到帶鋼缺陷時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警,也可在系統(tǒng)中加入其他連鎖I/O輸出;在帶鋼表面發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),在產(chǎn)品的邊緣粘貼標(biāo)簽定位誤差在5mm以?xún)?nèi)。傳統(tǒng)的帶鋼檢測(cè)模式下系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),系統(tǒng)軟件會(huì)在缺陷分布地圖上通過(guò)缺陷的橫縱位置標(biāo)定缺陷的具體位置。通過(guò)缺陷定位系統(tǒng)可以對(duì)針孔數(shù)量等信息一目了然,在某些特定的需要成卷后分切的產(chǎn)品,配備缺陷定位系統(tǒng)更有利于發(fā)現(xiàn)缺陷。1S1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

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