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機器視覺金屬罐蓋缺陷檢測

2023-02-06 12:21:20 精質(zhì)視覺

  在易拉罐罐蓋的整個生產(chǎn)過程中,由于原材料的缺陷、設備的老化、員工的操作不當及其它因素的影響使得罐蓋可能產(chǎn)生多種缺陷,其中常見的缺陷有壓點、劃痕、擦傷、油污、膠圈不勻、無膠、變形等。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  在金屬罐蓋檢測方面,利用機器視覺智能檢測系統(tǒng)能夠高速、準確的檢測金屬罐蓋壓點、劃痕、擦傷和油污等缺陷,同時可以節(jié)省勞動力,降低成本,減少生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)品品質(zhì),為企業(yè)增加效益, 具有很強的現(xiàn)實意義。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺
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  存在的主要問題hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  分析機器視覺技術在相關行業(yè)應用中的特點,成功的關鍵在于光源的設計、圖像算法的設計和相應軟件的設計。光源的設計主要依據(jù)對象的形狀、顏色信息及現(xiàn)場具體狀況;算法的設計主要分為圖像預處理、圖像增強、區(qū)域分割、目標提取、識別或檢測幾個步驟, 閩值分割、平滑濾波、邊緣提取是數(shù)字圖像處理中常用的算法;系統(tǒng)軟件要以需求分析為前提,進行合理的系統(tǒng)層次設計和界面布局以優(yōu)化應用效果和提升用戶體驗。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  目前存存的主要問題:照明光源的設計。照明效果對罐蓋的質(zhì)量檢測極為重要,環(huán)形光照明方向眭較強,對照明的均勻性和處理的準確性產(chǎn)生影響,同時小適用于形狀復雜的罐蓋。圖像的配準。在圖像配準中利用邊緣區(qū)域再次劃分小區(qū)域搜索的方法對區(qū)域定位的精度發(fā)速度產(chǎn)生了影響。多區(qū)域的劃分。采用單張圖片進行了區(qū)域劃分,影響了區(qū)域劃分的準確性,對后期多區(qū)域檢測產(chǎn)生了不利影響。檢測方法。由于罐蓋表面不同區(qū)域的特征差異性較大,采用單一的圖像處理算法不能達到預期的檢測效果,要針對不同區(qū)域的特性采用多種檢測算法相結合的方式進行檢測,同時要考慮到算法的魯棒性。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  缺陷分析hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  不當?shù)臋C加工操作容易使得蓋面產(chǎn)生變形,扭曲和壓點、劃痕等,機床的漏油會造成蓋面的污染,注膠機的不穩(wěn)定可能導致注膠不均勻或無膠等,罐蓋在傳送過程中也容易產(chǎn)生擦傷和雜質(zhì)點等缺陷。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  金屬罐蓋缺陷檢測系統(tǒng)的設計目標是在自動生產(chǎn)線的最后一步工序之后,對壓點、劃痕、擦傷、雜質(zhì)點、污漬、油污、膠圈不勻、無膠、變形等缺陷產(chǎn)品進行實時分離剔除,同時不影響合格品的質(zhì)量和傳輸,檢測速度和精確度具體的技術指標為:對于直徑為110mm的基礎蓋(無加強筋),檢測速度≥10P/P/S。產(chǎn)品缺陷分辨率為0.1mm。檢測準確率≥98%。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  硬件方案設計hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  合理檢測系統(tǒng)的設計是以正確分析用戶需求為前提的,工業(yè)應用中,機器視覺系統(tǒng)的檢測需求及特點主要有以下幾種:1. 表面特征檢測:如文字標識。應注意區(qū)分特征部分是印刷在物體表面還是凹于物體之下。2. 尺寸檢測:如外形尺寸,相對位置,共面度。這些參數(shù)的測量應注意輪廓的真實性和突出測量基準。3. 表面質(zhì)量檢測:如劃痕、凹坑、缺角。這類參數(shù)的檢測應注意缺陷的尖銳程度和缺陷的方向,根據(jù)方向擺放光源的位置。4. 純凈度檢測:注意包裝材料的透光性,液體的顏色以及雜質(zhì)的材質(zhì)。5. 裝配檢測:如裝配位置,缺零件,裝錯零件的檢測。應注意空間位置的分布和補光、 消除反光。6. 色差檢測:注意相機的白平衡,并考慮借助濾鏡。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  一個典型的機器視覺檢測系統(tǒng)主要硬件組成為:光源、鏡頭、相機、 圖像處理單元、 監(jiān)視器、 通訊、輸入輸出單元等?;谝陨闲枨蠓治觯Y合機器視覺檢測系統(tǒng)的具體特點,設計金屬罐蓋缺陷檢測系統(tǒng)的硬件結構如圖所示:hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  照明方案設計hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  照明方案的設計是機器視覺檢測系統(tǒng)的關鍵部分,合理的照明能夠與相機,待檢測物件良好配合形成高對比對度、特征突出的輸入圖像,便于后期的圖像處理,提高檢測效果。針對不同顏色,不同外形的罐蓋進行了不同照明方式的實驗和比較,并對其結果進行了分析。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  1、直接照明hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  采用直接照明時,對于表面較光滑的物體而言,容易發(fā)生鏡面反射,在相機的視野范圍內(nèi)形成鏡面反射的強光區(qū)域和黑暗區(qū)域。對于待測罐蓋而言,由于金屬表面容易產(chǎn)生鏡面反射,所以單一角度的照明會使罐蓋圖片的亮度不均勻,不能達到很好的檢測效果。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  2、穹頂光照明穹hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  頂光照明由于光線由LED發(fā)出后經(jīng)過穹頂?shù)姆瓷湟月瓷涞姆绞秸丈涞酱郎y物體的表面,這樣的光照更加均勻,比較適合于光滑的物體表面。當這些多角度的漫射光照射到金屬罐蓋表面時,產(chǎn)生了比直接照射更加均勻的照明效果,但此類照明也有一定缺陷,穹頂?shù)闹虚g位置由于反光較少形成了較暗的區(qū)域,正如以上罐蓋的中間部分亮度較低,這樣對罐蓋的整體檢測也產(chǎn)生了一定的影響。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  同時由于罐蓋表面缺陷種類較多,此類照明并非能夠?qū)λ腥毕荻加休^明顯的響應(如劃痕和擦傷)。在實際的檢測應用中由于罐蓋可能發(fā)生相對于傳送帶垂直方向的位置偏差,這樣會使得中間的暗斑區(qū)域在罐蓋圖片中有較大的隨機性,對檢測也造成了不良影響。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  3、同顏色、不同角度照明hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  如圖所示為同一罐蓋在紅色光高角度和藍色光低角度照射下所體現(xiàn)的不同效果。此罐蓋的主要缺陷有兩種:一是表面的劃痕,二是蓋面的污點。在紅色光高角度照明中,劃痕和污點表現(xiàn)為較暗區(qū)域,且特征較為明顯,也可以看出由于LED發(fā)光較強,光源小夠均勻,蓋面反射為點狀的亮斑。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  從此現(xiàn)象可得出,金屬蓋面對紅色光源的反射較為明顯,起到了明場照明的效果。在藍色光低角度照明中,劃痕表現(xiàn)為較亮區(qū)域,且特征相比于紅色光照明較為突出,但在藍色光照明的罐蓋表面井未出現(xiàn)點狀的亮斑,且污點的表現(xiàn)相對于紅光而言并不明顯。從此現(xiàn)象可以得出,金屬表面對藍色光源的反射較弱,但類似于劃痕的表面損傷區(qū)域反射較強, 起到了暗場照明的效果。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  4、明暗場結合照明hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  采用明暗場相結合的照明方式能夠同時突出罐蓋的暗色缺陷區(qū)域和亮色缺陷區(qū)域,經(jīng)試驗證明,此種照明方式對加強筋結構的罐蓋有良好的照明效果。但由于采用彩色照明,相機必須選用彩色相機,并在處理中提取出彩色圖片RGB三顏色分量,這樣就會對系統(tǒng)成本和處理時間造成一定影響。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  綜合以上分析,針對帶有加強筋結構的罐蓋可采用明場紅色穹頂光源和暗場藍色環(huán)形光源相結合的照明方式進行照明,對于基礎蓋則可采用平面單色光漫射照明。hXq機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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