初級機器視覺知識大盤點（二）

2022-08-25 18:00:00 精質(zhì)視覺

亞象素精度

機器視覺系統(tǒng)的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小特征。例如，1’’的視覺范圍（FOV）使用一個640 x 480象素的計算機圖象將得到1/640的分辨率或0.00156’’。實際上，機器視覺算法具有亞象素的能力。也就是說，這些算法能夠測量或得出比一個象素更小的單位。Adept的幾何對象定位工具能精確到一個象素的1/40。而所有其他視覺系統(tǒng)工具只能精確到一個象素的1/10到1/20。視覺工具的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強大。

將來的升級

機器視覺系統(tǒng)可應(yīng)用在各種場合，他們的應(yīng)用范圍可從時髦的攝像機到監(jiān)視系統(tǒng)。當選擇一個系統(tǒng)時應(yīng)考慮系統(tǒng)將來的升級。幾種供應(yīng)商提供的通用視覺軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學(xué)系統(tǒng)和視覺工具。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預(yù)先配置好的軟件出售?；谕ㄓ媚康牡囊曈X軟件系統(tǒng)更好升級。最終用戶應(yīng)該根據(jù)附加的攝像機、照明的變化、視覺工具的變化等來考慮將來對系統(tǒng)的需求。例如，若一個需要多攝像頭的系統(tǒng)，就要對一個基于圖像捕捉卡的系統(tǒng)與一個基于時髦攝像機的系統(tǒng)的價格和靈活性進行對比。Adept 的HexSight 軟件能夠兼容多種第三方生產(chǎn)的圖像捕捉卡和攝像頭，并包括火線攝像頭。

圖象預(yù)處理

檢測特征點和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來去掉或填充對象中的小孔，在稀疏的點處分開對象或連接相鄰的對象。與此相似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積?？傻玫饺绱藦V泛的預(yù)處理算法是復(fù)雜的視覺應(yīng)用成功的關(guān)鍵。

視覺引導(dǎo)的運動

如果你的應(yīng)用需要一個視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準和操作，沒集成的運動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機械人或機構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準的。在操作中，一立的視覺系統(tǒng)根據(jù)在視覺坐標系統(tǒng)中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。相反，一個集成系統(tǒng)如Adeptvision sAVI控制器，它能在一個坐標系統(tǒng)中校準視覺系統(tǒng)和機器人。零件定位然后可定義與在機器人編程的相同的六自由度坐標空間。

系統(tǒng)集成

機器視覺如果你對機器視覺技術(shù)不是很精通，那么你針對你的項目就需要一個系統(tǒng)集成商。理想的視覺產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。Adept有一個稱之為Adept推薦視覺集成商（PVI）的活動，可在Adept的產(chǎn)品上對系統(tǒng)集成商進行訓(xùn)練。這些系統(tǒng)集成商具有處理最棘手的機器視覺項目的應(yīng)用工程資源。另外，這些PVI非常適合處理Adept的機器人和運動產(chǎn)品。這對于需要運動和視覺的項目來說，是理想的資源。

工廠層連接

目前，有各種與視覺系統(tǒng)通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應(yīng)用。當評估視覺系統(tǒng)時，要考慮工廠層的可連接性。典型地，機器視覺系統(tǒng)是一個與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。一些供應(yīng)商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺系統(tǒng)進行遠程操作。在特定行業(yè)，如藥物，機器視覺系統(tǒng)對特定的應(yīng)用被要求是獨立的，從而確保設(shè)置不受遠程操作的干擾。當選擇一款視覺系統(tǒng)時，視覺系統(tǒng)的通訊接口是一個重要的考慮，不應(yīng)該被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進行連接。

關(guān)鍵詞：視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)